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" Le désir d'enseigner " traite de questions toujours actuelles concernant la pratique d'un enseignant dans sa classe, son autorité, la conduite du groupe d'élèves, sa relation aussi avec chaque élève, mais également les conditions à mettre en oeuvre pour que des apprentissages puissent avoir lieu, tout en s'interrogeant sur les savoirs, et les valeurs à transmettre dans le cadre de l'enseignement scolaire.
Il questionne en outre les finalités de l'éducation, ainsi que le voeu de la réussite éducative. C'est à travers une pratique pédagogique particulière dans la mouvance dite non-directive que ces différentes questions sont abordées. Elles le sont dans le cadre d'une recherche universitaire qui a été conduite à partir de paroles tenues par des enseignants, et dont le contenu est analysé à l'aide des concepts de la psychanalyse.