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Dans cet ouvrage, l'auteur nous rappelle d'abord la pensée freudienne sur la genèse ou la formation d'une pensée inconsciente : les trois phases orale, anale et génitale ou œdipienne.
Il propose ensuite une série de figures de cette même pensée, non plus à partir des expériences du corps, mais à même le discours d'un inconscient. Utilisant alors une approche structurale, cela lui permet de définir autant de systèmes discursifs à deux niveaux de connaissance différents : un savoir proprement psychanalytique élaboré au moyen d'images et de symboles inconscients, les mythes de la mère, du père et de la rivalité œdipienne ; un savoir métaphysique plutôt à partir des catégories plus abstraites d'être et de non-être, d'universel, de générique et de spécifique.
Nous avons là le pont qui relie, dans leur différence, la psychanalyse et la philosophie.
La structure de la pensée humaine est précédée de Le problème de l'inconscient (Livre I) et suivi de La vie de l'esprit (Livre III).