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" L'exclusion n'est pas seulement le défaut d'avoir mais aussi le défaut de pouvoir: pouvoir comprendre, pouvoir se soigner... pouvoir agir sur sa propre situation. C'est aussi le défaut de savoir (scolaire) mais surtout la faible capacité à se représenter de manière cohérente le monde, pour le faire évoluer à son avantage. Partant de cette constatation et d'après son expérience de terrain, Richard Vidalenc propose une étude du contrat social basé sur une relation de confiance entre travailleurs sociaux et personnes en réinsertion : " Les contrats sociaux, s'ils sont construits comme nous les avons définis, peuvent apporter une ossature au processus d'insertion.
Ils sont efficients dans la mesure où ils sont mis en relation directe avec ce qui constitue l'autonomie : la base psychique de l'individu, l'intégration de l'autre dans les relations, une conscience de soi suffisante, la capacité de communiquer ses projets et enfin, la conscience d'une interdépendance des relations. " L'auteur rend compte, à travers des exemples in situ, de la place centrale de la confiance dans la réussite du contrat social : " Elle permet de fonder une dynamique relationnelle propre à développer la coopération et, par là même, rend possible l'intégration de la personne sur son chemin de vie sociale.
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