Le Livre dont tu es l'Ingénieur
L'Éveil d'Oktal. Programme ton robot en C

Par : Jean-michel Hautbois
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  • Nombre de pages420
  • FormatPDF
  • ISBN978-2-322-78059-4
  • EAN9782322780594
  • Date de parution09/06/2026
  • Protection num.Digital Watermarking
  • Taille7 Mo
  • Infos supplémentairespdf
  • ÉditeurBooks on Demand

Résumé

Tu as programmé avec des blocs ? Il est temps de franchir le pas vers le langage C, le langage qui fait tourner Linux, les voitures, les satellites et même ton micro-onde. Ce manuel te fait passer de MakeCode au C en douceur, en compagnie d'Oktal, un petit robot explorateur retrouvé dans les ruines d'un centre de recherche. Chaque chapitre relie un concept de programmation (variables, boucles, fonctions, pointeurs, structures, tableaux...) à un problème concret. Tu n'as pas besoin d'un robot pour commencer.
Les deux premières parties du livre t'apprennent le C pur : un playground en ligne te permet d'écrire, compiler et tester ton code directement depuis un navigateur, sans rien installer. Tu suis Oktal dans son univers narratif, tu fais les exercices, tu résous les mini-projets, uniquement avec ton ordinateur. Si tu as un robot Maqueen équipé d'un micro:bit V2, la troisième partie prend vie : tu pilotes le matériel avec Zephyr (le système temps réel industriel), tu parles aux moteurs et aux LEDs en I2C, tu lis un LIDAR, tu enchaînes des états.
La quatrième partie te fait construire un robot vraiment autonome : odométrie, contrôle PID, cartographie, navigation. Inclus : plus de 80 exercices corrigés, un mini-projet par chapitre, les notes de l'Archiviste dans les marges pour t'épargner les pièges du C, et une progression pensée pour un usage seul ou en classe. Public : collégiens et lycéens à partir de 12 ans, makers en transition depuis Arduino ou MicroPython, enseignants de technologie et de NSI.
Jean-Michel Hautbois programme en langage C depuis vingt ans. De l'automobile à l'aérospatial, du médical aux objets connectés, il écrit le code qui fait démarrer les machines, et préfère comprendre ce qui tourne dedans plutôt que de faire confiance aveuglément à des couches masquées. Consultant Linux indépendant à Rennes et fondateur de Yoseli, il accompagne les entreprises dans le développement de systèmes embarqués. Dans L'Éveil d'Oktal, il transmet aux adolescents francophones ce que le C lui a offert : l'accès à tous les étages de la machine, du registre du processeur au robot qui roule dans le salon. Un pari simple porte le livre : quand un ado arrive à programmer un vrai robot en C avec Zephyr, plus rien en informatique ne lui fait peur.
Le parcours est progressif. On commence dans un navigateur avec un playground en ligne, on branche ensuite un robot Maqueen piloté par un micro:bit, et on finit par le rendre autonome : odométrie, contrôle PID, cartographie LIDAR, navigation par frontières. Ce livre ouvre la série « Le Livre dont tu es l'Ingénieur ».