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Fondamentaux de la robotique - 2e éd.. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
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- Nombre de pages416
- FormatPDF
- ISBN978-2-10-089448-2
- EAN9782100894482
- Date de parution07/01/2026
- Copier CollerNon Autorisé
- Protection num.Adobe DRM
- Taille13 Mo
- Infos supplémentairespdf
- ÉditeurDunod
Résumé
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.).