Data Management for eRobotics Applications

Par : Martin Hoppen
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  • Nombre de pages245
  • FormatPDF
  • ISBN978-3-86359-562-3
  • EAN9783863595623
  • Date de parution05/10/2017
  • Protection num.Digital Watermarking
  • Taille28 Mo
  • Infos supplémentairespdf
  • ÉditeurApprimus Wissenschaftsver

Résumé

This work presents a new universal data management approach for eRobotics applications using distributed databases. The development and lifecycle of robotic systems features a high degree of complexity, made manageable by the eRobotics approach that combines electronic media, 3D simulation and robotics. The basis for any eRobotics application is a comprehensive 3D model of the system and its environment.
Such highly complex models require an efficient data management provided in this thesis