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Un marin du nom de Marlow obtient le commandement d'un bateau destiné au transport de l'ivoire. Après un voyage accablant, il parvient à rejoindre la région d'Afrique quasi inexplorée où siège sa compagnie mais ne trouve pas M. Kurtz, l'agent qui devait l'accueillir. Il a disparu depuis longtemps sans laisser de nouvelles. Marlow part à sa recherche en remontant le fleuve avec quelques hommes. Au cours du voyage, il a la sensation de remonter le temps vers les plus lointaines origines du monde.
La jungle vit autour de lui avec son étouffant mystère et, comme dans un cauchemar, la figure de Kurtz semble par instant l'incarner. Parvenu à un poste avancé à l'intérieur des terres, les sauvages lui apprennent que Kurtz est devenu pour eux une sorte de divinité, présidant leurs danses sacrées et leurs sacrifices rituels. Malade et presque mourant, Kurtz refuse de quitter la forêt mais Marlow parvient à l'emmener.
Après sa mort, Marlow, de retour en pays "civilisé", va remettre à sa fiancée des lettres lui appartenant. "Au Cour des ténèbres" est inspiré d'expériences personnelles de Joseph Conrad vécues au Congo Belge en 1890. Le récit a été adapté au cinéma par Francis Ford Coppola sous le titre de "Apocalypse Now".
