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Cálculo de fuerzas en mecanismo biela manivela y cuadrilátero articulado usando Python
En el presente libro se muestra, para los mecanismos biela manivela y cuadrilátero articulado, como calcular: La simulación del movimiento de los mecanismos, las gráficas de velocidades lineales y angulares, las gráficas de aceleraciones lineales y angulares y el cálculo de las fuerzas y par motor que se necesitan para el generar el movimiento. Se utilizan librerías desarrolladas en el libro para el cálculo de las intersecciones en el plano entre líneas y círculos.
Esto permite un primer diseño del mecanismo debido a que si la simulación del movimiento no es posible el mecanismo este no podrá funcionar. Cada uno de los pasos se ha separado con la intención de no confundir al lector con tanto código, sino que vaya avanzando poco a poco en su aprendizaje. Estos son: Simulación del movimiento a través del cálculo de las posiciones, cálculo de las velocidades, cálculo de las aceleraciones y al final cálculo de las fuerzas y pares.
Esto permite un primer diseño del mecanismo debido a que si la simulación del movimiento no es posible el mecanismo este no podrá funcionar. Cada uno de los pasos se ha separado con la intención de no confundir al lector con tanto código, sino que vaya avanzando poco a poco en su aprendizaje. Estos son: Simulación del movimiento a través del cálculo de las posiciones, cálculo de las velocidades, cálculo de las aceleraciones y al final cálculo de las fuerzas y pares.
