Pour les personnes âgées comme pour les personnes en situation de handicap, la possibilité de vivre à domicile a toujours existé. Mais cette possibilité n'a pas été et n'est pas toujours un choix réalisable en toute indépendance de sa famille. Confrontés à de multiples paradoxes, notamment en termes de tarification horaire, de conditions de travail et de rémunération, ce secteur est aujourd'hui en grande difficulté.
Ce numéro plante le décor de l'aide humaine à domicile en France aujourd'hui, et vise essentiellement à éclairer un certain nombre d'enjeux  cruciaux du point de vue des personnes directement concernées : conflit du travail au domicile, aménagement du logement, droit à la portabilité de l'aide humaine, délégation des gestes de soin, etc. Une partie est  tout spécialement dédiée aux employeurs directs et à leurs situations si spécifiques