Un rendez-vous au palais de Monaco, le 6 mai 1955, pour un reportage de presse, va bouleverser le vie de Grace Kelly et celle du Prince Rainier III, héritier de l'une des dynasties régnantes les plus anciennes d'Europe. La rencontre de ce couple de légende sert de fil rouge à l'évocation d'une véritable épopée, celle des moments forts de l'histoire monégasque : la persécution et l'inhumation de sainte Dévote, martyr chrétienne qui devient la patronne des Grimaldi ; la prise de Monaco par François la Malice, un mythe fondateur que rappellent les armoiries familiales les batailles incessantes pour affirmer l'indépendance ; le beau siècle de la Renaissance, qui marque la transformation de le forteresse en palais et la reconnaissance internationale de la souveraineté ; l'essor fabuleux de la fin du XIXe siècle, qui façonne la principauté que nous connaissons aujourd'hui.
Entre bruit, fureur, drames et flamboyantes, cet album fait revivre les destins qui se sont forgés sur le Rocher, des origines à nos jours.