Yoga-Nidra est une branche particulièrement riche et originale du yoga. C'est une technique très ancienne pratiquée par tous les renonçants : yogis, sadhous, aghoris, tantrikas... elle a été systématisée par Svami Satyananda. Yoga-Nidra signifie "sommeil yogique", une qualité de sommeil qui confine à la méditation. C'est une relaxation profonde accompagnée d'un élargissement de la conscience, pour faire ressurgir des images de l'inconscient et mener à l'Eveil.
Il est constitué essentiellement par l'apprentissage d'un état original de conscience expansée ou surconscient : l'état crépusculaire. Il permet d'approcher facilement de l'état sans mental. Pour cela le Yoga-Nidra utilise la méthode la plus simple : frôler le sommeil, sans s'endormir lors d'une relaxation allongée. Nous nous sommes mis en prison dans nos corps rigidifiés par l'angoisse, le travail, le stress, la fatigue nerveuse...
La relaxation est nécessaire. Le Rêve Eveillé est un rêve sans dormir qui atteint les symboles et les archétypes, en connectant avec le divin. Yoga-Nidra engendre le bon sommeil, un sommeil sans somnifères et nous permet de nous rendre maître de cet instrument puissant qu'est notre pensée.