L'Afrique est un continent immense et les sociétés qui l'habitent ont connu des trajectoires historiques multiples au cours des millénaires, sans cesser d'interagir entre elles et avec les mondes extérieurs. Cinq grandes périodes scandent cette histoire : . L'Afrique ancienne (depuis la préhistoire jusqu'au XV? siècle), à la fois berceau et creuset de diversité linguistique, technique, politique.
L'Afrique moderne (du XV? au XVIII? siècle), ses grands royaumes et le début de la présence européenne. L'Afrique souveraine (XIX? siècle), après l'abolition de la traite atlantique et les reconversions économiques africaines. L'Afrique sous domination coloniale, entre « partage » du continent, résistances anticoloniales et décolonisations. L'Afrique des indépendances, qui relève de nombreux défis politiques, économiques et sociaux.
Cet atlas regroupe plus de 100 cartes et rend disponibles les connaissances sans cesse renouvelées de l'histoire de l'Afrique. Il montre combien ce continent, loin d'être replié sur lui-même, a toujours été à la fois dynamique et connecté à l'histoire globale.