Dans le royaume de Par-là-bas, le roi oblige son fils à quitter le château pour aller vivre de grandes aventures. Avant de lui succéder un jour sur le trône, il doit devenir un héros : vaincre un dragon, chasser des brigands, délivrer une princesse, etc... Mais comment accomplir des exploits quand on est un prince fatigué et que l'on passe son temps à s'endormir ?