Cet ouvrage propose des rappels et des compléments de mathématiques (par rapport aux programmes actuels de l'enseignement de mathématiques au Lycée), présentés sous forme de cours illustré de nombreux exemples tirés de la physique et d'exercices avec solutions. Les auteurs ont choisi de se limiter volontairement aux bases indispensables pour suivre les tout premiers cours de physique à l'université, comme la mécanique du point ou la thermodynamique. Ce livre s'adresse donc aux étudiants de première année de licence de science.