Systemes Non Lineaires. Tome 3, Commande

Le Groupe Non Linéaire a réuni pendant plusieurs années, sous l'égide de la Direction des Recherches et Etudes Techniques (DRET) et de l'Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes (AFCET), des chercheurs d'horizons divers, liés aux écoles d'ingénieurs, à l'université, au CNRS. Son travail : se livrer à une réflexion collective sur les théories et méthodes actuelles en automatique non linéaire, leur applicabilité, en donner une présentation la plus claire possible, pour les ingénieurs, les enseignants, les jeunes chercheurs. Ce travail commun a abouti à la rédaction d'un ouvrage en trois tomes sur les "systèmes non linéaires", chacun traitant d'un des trois grands domaines : - Tome 1 : modélisation - estimation, - Tome 2 : stabilité - stabilisation, - Tome 3 : commande. Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques.