Robots mobiles intelligents. Du capteur au comportement
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- Nombre de pages215
- PrésentationBroché
- Poids0.44 kg
- Dimensions15,5 cm × 24,0 cm × 1,5 cm
- ISBN2-10-049682-4
- EAN9782100496822
- Date de parution23/02/2006
- ÉditeurETSF
Résumé
Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.
Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.