Raja Yoga. La voie vers la connaissance de soi

Le Karma Yoga, dit la voie de l'abnégation, cherche à résoudre le problème de l'ignorance en éradiquant l'ego. Swami Vivekananda soutient que l'ego, né de l'ignorance, nous lie à ce monde par le biais de l'attachement. L'ego crée un monde idyllique d'existence indépendante où les droits des autres individus sont rejetés. L'ego veut réussir l'impossible et par conséquent désire ce qu'il ne pourra jamais obtenir.
Swami Vivekananda nous explique que ce sont nos actions égoïstes qui élèvent des murs autour de nous. Ces murs nous isolent non seulement des autres individus, mais ils nous séparent intérieurement de notre réel Soi. Ce sont par des actions altruistes que nous réussirons à abattre ces murs qui nous éloigne du Soi. La notion clé du Karma Yoga est alors la suivante : "Surpassez la loi inexorable du Karma en pratiquant le Karma Yoga.
Brisez les chaînes de l'attachement en exerçant le désintéressement aux fruits de vos actions."