Le 14 septembre 1982, l'actrice et princesse Grace de Monaco perdait la vie dans un terrible accident de voiture sur les routes escarpées qui avaient servi de décor à l'un de ses films. Le 6 avril 2005, vingt-trois ans après la tragédie, le prince Rainier s'éteignait à son tour. Quel héritage le doyen des Grimaldi aura-t-il laissé à ses enfants ? Celui d'un homme qui transforma son petit royaume endormi en une principauté convoitée de tous ? Ou celui d'un prince qui, en faisant de l'actrice fétiche d'Hitchcock sa princesse, fit de son Rocher un diamant ? Jeffrey Robinson a pu recueillir pendant deux décennies les secrets de l'histoire des Grimaldi.
Ainsi le prince Rainier accepta-t-il de lui dévoiler, pour la première fois, les détails de sa rencontre avec Grace. Mais ensuite, pour cette nouvelle édition enrichie, il a reçu les témoignages des enfants, qui apportent un éclairage particulier sur cette famille complexe : les espoirs et les peurs d'Albert lors de son accession au trône ; le récit inédit, fait par Stéphanie, de l'accident qui a emporté sa mère ; et celui de Caroline, dans la peau d'une princesse mal aimée...
A ces témoignages émouvants et sincères s'ajoute toute une galerie de personnages : Frank Sinatra, Winston Churchill, Cary Grant, Charles de Gaulle, Ava Gardner un bal ininterrompu de célébrités qui fit de ce rocher le plus fréquenté au monde le théâtre d'une histoire d'amour mythique, portée à l'écran par Olivier Dahan, Grace de Monaco. "Le livre de Jeffrey Robinson est le seul ouvrage sérieux jamais écrit sur notre famille".