Dans ce livre sont réunis des textes d'infirmiers décrivant chacun, avec la plus grande précision possible, un geste de soin, propre à la profession infirmière - ou dans sa dimension propre aux infirmiers quand il est commun avec d'autres soignants. Qu'est-ce que poser une sonde, faire un pansement délicat, faire la toilette d'un patient ; mais encore écouter, ou accueillir quelqu'un dans un service à l'hôpital ? À ces facettes essentielles mais bien souvent cachées du soin viennent s'ajouter des témoignages de patients montrant ce que c'est que de recevoir les gestes du soin.
Une introduction et deux brefs essais s'efforcent de dessiner la portée philosophique de ces textes à la fois entièrement singuliers et traçant des lignes de force courant de l'un à l'autre.