La collection "Toute une histoire" met en scène Léonie et Gaspard, deux enfants qui ont pour mission d'accompagner les jeunes lecteurs dans leur découverte des sites historiques. Dans ce titre, Léonie et Gaspard partent à la découverte du Moyen Age et de la vie des chevaliers. Chaque page propose une nouvelle idée illustrée pour que le récit soit parlant, construit et simple à retenir pour l'enfant : le château fort, les tournois, les batailles, l'adoubement, la chasse, ...
Un jeu "cherche et trouve" invite aussi l'enfant à bien regarder les illustrations au cours de sa lecture pour retrouver Léonie et Gaspard.