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Perception de l'environnement en robotique

Par : Etienne Colle, Florent Chavand
Formats :
E-book - PDF
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  • Nombre de pages191
  • PrésentationBroché
  • Poids0.31 kg
  • Dimensions15,6 cm × 23,5 cm × 1,0 cm
  • ISBN2-86601-684-X
  • EAN9782866016845
  • Date de parution05/05/1998
  • Collectionrobotique
  • ÉditeurHermes Science Publications

Résumé

Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.