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A dix-huit ans, Rosilda Harvey a fini ses études aux Cinq-Chênes, le pensionnat huppé où elle loge depuis la mort de ses parents. Elle pensait aller vivre chez sa grand-tante, mais celle-ci n'a pas l'intention de s'embarrasser d'une parente aussi pauvre. "Rosilda n'a qu'à rester aux Cinq-Chênes en tant qu'institutrice", décrète la rombière. Triste avenir. C'est alors qu'intervient lord Andrew Dexter : il doit ramener une jeune princesse dans son pays natal, la Karwinie, et la bienséance requiert la présence d'une dame de compagnie.
Si Rosilda est tentée... Tentée ? Folle de joie, la jeune fille s'embarque dans ce périple européen qui s'annonce riche en aventures.