Ecrit par les jumeaux Saint-Vincent, responsables du Bureau Instruction de la Fédération des clubs de close-combat, ce livre est la troisième partie de la formation générale de close-combat dont les deux premiers volumes ont été publiés également aux éditions Chiron. Dans la littérature des arts martiaux, il s'agit du premier livre dédié exclusivement à la technique de jiu-jitsu brésilien appelée la " garde ".