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Visant l'efficacité et conduisant à des méthodes qui permettent d'effectuer des choix précis et d'écarter tout calcul inutile, cet ouvrage s'adresse aux étudiants du 2e cycle universitaire, aux élèves des grandes écoles scientifiques et techniques, aux agrégatifs, enseignants et ingénieurs. Le cours est synthétique, complet et utilisable sans rien sacrifier de l'indispensable rigueur d'approche. Les exemples, très variés, abondent et illustrent directement le cours.
D'autres, regroupés à la fin des chapitres, gradués et assortis de copieux éléments de solution, stimulent puissamment l'initiation propre. Cours et applications forment un ensemble cohérent et s'éclairent mutuellement. L'humour n'est pas absent... Les deux premières parties rassemblent les connaissances de cinématique et cinétique obligatoires ; la troisième présente les méthodes générales de mise en équations de la dynamique, après une formulation " énergétique " des principes fondamentaux qui permet d'afficher aisément les filiations.
Enfin l'étude de mouvements particuliers mais courants est abordée (mouvements voisins d'un équilibre ou d'un stationnaire - stabilité de trajectoire et d'attitude, vibrations linéaires, phénomènes gèroscopiques, mouvements à paramètre principal, etc.). Enfin, sur le plan pratique, rien ne manque pour que ce volume soit un véritable outil de travail : glossaire des notations utilisées, résumés de cours, index alphabétique, formulaire, annexes.