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Sur les 4 000 à 4 500 espèces de mammifères vivant dans le monde, presque 25 %, soit environ 1 100, se rencontrent sur le continent africain. Ainsi, un guide de terrain comme celui-ci est le recueil non seulement du travail des auteurs, mais également de celui de nombreux chasseurs, explorateurs, naturalistes et scientifiques qui ont rassemblé des informations depuis longtemps et publié leurs observations.
Tous les grands mammifères sont traités, dont un certain nombre d'espèces qui pèsent entre 500 g et 1 kg, à l'exclusion des chauves-souris et de la quasi-totalité des insectivores et des rongeurs.
