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Cet ouvrage constitue le deuxième tome d'un traité de droit pénal général, cours que l'auteur enseigne en co-titularité à l'Université libre de Bruxelles. Il comporte le titre II intitulé "L'infraction pénale" . Il s'attache à l'analyse de l'infraction pénale, consommée ou tentée, à ses diverses classifications, à ses éléments constitutifs et, plus particulièrement, à son élément matériel, à son élément moral et aux causes de justification.
A terme, le traité comprendra un troisième tome consacré au délinquant et un quatrième à la peine. Cet ouvrage de référence est destiné non seulement aux étudiants, mais encore aux magistrats, avocats et chercheurs intéressés par la science pénale.