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La mémoire et l'héritage : Darenn est un jeune garçon qui rêve de pouvoir utiliser une armonture mais il ne possède ni le rang ni l'argent nécessaire. Pourtant il a beaucoup étudié la théorie de ces machines et possède empiriquement de très bonnes connaissances d'Ecuyer qui un jour, lors d'une grande joute, lui permettent de réparer le destrier mécanique d'une combattante nommée Walkure, contribuant ainsi à lui faire remporter le tournois.
Darren supplie Walkure de l'accepter comme écuyer... Pourquoi Walkure parcourt-elle le monde ? Quels sont les secrets de ces fameuses machines ? Qui les fabrique et pourquoi ? Darrenn apprendra tout cela au fil des rencontres et de ses aventures.
