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Au Nicaragua, Magnouloux est piqué par un scorpion. Que croyez-vous qu'il arriva ? C'est le scorpion qui creva ! Cette anecdote est exemplaire des aventures de la bicyclette Rossinante. Car dans les histoires qu'il nous conte, Magnouloux ne se prend jamais au sérieux et les dangers qu'il court ne sont que les nécessaires ingrédients d'une recette souvent hilarante et jamais dénuée d'humour. A seize ans, il rêvait déjà de ce voyage mais il ne commença à le réaliser que dix ans plus tard.
Il en espérait des jours qui ne ressemblassent à aucun précédent et des émotions de toutes les forces et couleurs. Et il fut gâté : en près de cinq ans sur la route, il a traversé 45 pays, pédalé sur 76988 km, usé 27 pneus et réparé 199 crevaisons. Mais il a surtout rencontré des centaines de personnes, en a aimé beaucoup et détesté quelques-unes. Il a souffert parfois mais joui de chaque instant comme s'il était le dernier.
Sauvagement agressé au Mexique, il a dû interrompre sa balade pendant un an. A cours d'argent, il a dû travailler comme maçon en Grèce, poseur de papier peint en Afrique du Sud et cueilleur de café au Costa Rica. Décidé à pédaler partout, il est l'un des très rares à avoir traversé le Soudan, atteint le Machu Picchu et effectué le trajet Chengdou - Lhassa - Katmandou entièrement à vélo. Le récit de ce tour du monde fut d'abord publié en France par son auteur puis racheté par quatre éditeurs étrangers.
Il s'agit ici de la troisième édition française.
