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Dans la 2ème moitié du 20ème siècle, la recherche scientifique a dévoilé les mécanismes psychologiques qui contribuent à la formation des accords. Alors la médiation a commencé à trouver des réponses face aux impasses que la négociation ne pouvait pas résoudre. Ce livre montre comment ces résultats se traduisent par une méthode bien spécifique pour négocier des contrats et des traités et résoudre tous les types de conflits.