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L'ouvrage se propose de brosser un rapide panorama de l'évolution du combattant et de son équipement entre le XIe et le début du XVIe siècles. La plupart des armes ou éléments d'armure proviennent du musée de l'Armée, à quelques exceptions près (particulièrement pour les périodes les plus anciennes). Après une courte préface d'une page, chacun des thèmes est traité sur une double page et permet l'évocation d'un type de combattant, d'une période et d'une bataille représentative de l'histoire politique et de la tactique du temps...
La naissance de la chevalerie, la bataille d'Hastings, Le chevalier au XIIe siècle, la prise de Rouen, Les francs en croisade, bataille de Tibériade, Le XIIIe siècle, âge d'or de la chevalerie, Communiers et miliciens, bataille de Courtrai, Hommes de traits, archers et arbalétriers, bataille de Crécy, Une nouvelle arme, le feu, La naissance du " Harnois blanc " Azincourt, Le déclin du chevalier, la naissance de l'homme d'armes, bataille de Patay, Le fantassin suisse, bataille de Grandson, Le Condottiere, défense de Brescia, Joutes, tournois et behourds, A la mode de Milan, A la mode germanique, Reconquista et conquistadores, la prise de Grenade, Le gendarme des guerres d'Italie, bataille de Ravenne, le lansquenet germanique, bataille de Cérisoles.
