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Pierre Lambert de la Motte naît en Normandie en 1624 au sein d'une famille de noblesse de robe très pieuse. Après des études de droit, il entre à la Congrégation de l'Assomption. En 1657, il se porte volontaire comme missionnaire en Asie et y part en 1660. Arrivé en Cochinchine, celui qui est devenu l'évêque de Bérythe multiplie les visites pastorales dans tout le Vietnam, ordonnant des prêtres, redonnant courage aux communautés dispersées, tentant de régler les nombreuses rivalités entre les différents ordres missionnaires et d'améliorer les relations souvent tendues avec tes autorités.
Cet homme, d'une très haute élévation spirituelle, considéré par certains comme un mystique, meurt en 1679.Son œuvre s'insère dans le développement considérable des missions au XVIIe siècle sous l'impulsion du pape Grégoire XV. En France, Pierre Lambert de la Motte joue un rôle essentiel dans la naissance des Missions étrangères, en 1658, dont l'aire géographique couvre la Chine et le Sud-Est asiatique.
Elles œuvreront sans relâche en suivant les Instructions romaines de 1659 : refus de la sécularisation et de la politisation, respect des cultures indigènes, accession des Eglises locales à l'autonomie et consolidation de leur lien avec le Saint-Siège. L'auteur dépeint le travail accompli par les Missions étrangères dans cette partie de l'Asie, montre les difficultés à les développer ainsi que l'extraordinaire ténacité d'un homme inspiré.
