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Au beau milieu de son tricotage, Mamicha découvre dans sa laine verte, qui fait comme une forêt moelleuse, une petite fille toute mignonne qui s'appelle Poupie Limpopo. Surprise mais curieuse, Mamicha va, de son canapé rouge, suivre les aventures de Poupie sur la planète Câline, "une planète qui ressemble à une minuscule boule rouge posée comme un bonbon à la tomate au milieu du ciel". Poupie habite en Doudounie, où les cent habitants habitent sous des arbres.
Mais son doux pays va bientôt être envahi par un peuple venu d'ailleurs, les méchants et très bêtes Fesséniens...