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En 1935, à sa demande, Joseph Robert, prêtre formé au Séminaire pontifical français de Rome de 1920 à 1927, fut nommé curé de Lugny, après avoir été vicaire à Autun (1927) puis chargé de la paroisse de Briant (1929). Il y fonda aussitôt la " Communauté de prêtres de Lugny ", communauté créée au coeur de l'une des régions les plus déchristianisées de France... et sans équivalent dans le diocèse d'Autun.
Cette communauté sacerdotale – qui finit par rayonner sur l'ensemble des villages du Haut-Mâconnais et une partie du Tournugeois – déboucha, notamment, sur la création en 1940 d'un service social rural, l'ouverture en 1943 d'une école avec internat devenue cinquante ans plus tard le groupe scolaire privé " La Source " ainsi que sur la fondation en 1950 d'un centre d'organisation de pèlerinages qui devint en 1977 les célèbres " Voyages et Pèlerinages de Lugny ".
Curé-archiprêtre de Lugny, auteur d'un catéchisme publié avant-guerre et plusieurs fois réédité, proche de la mystique Marthe Robin, ami de nombreux évêques et cardinaux français, fin connaisseur de la Rome chrétienne, Joseph Robert, qui avait été fait chanoine honoraire de la cathédrale Saint-Lazare d'Autun par monseigneur Lebrun (1946), connut le pape Paul VI, qui le fit " prélat d'honneur de Sa Sainteté " (1971).
Il mourut le 16 mars 1987 à l'hôpital de Chambéry – peu après avoir dû quitter Lugny, malade – et repose au cimetière de Digoin.
