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Martin a trois ans et demi. C'est un enfant triste, le plus souvent pénible très exigeant, toujours avide de la présence de sa mère dont il ne peut se passer ; il a avec elle et son entourage des explosions insolites d'agressivité, il exige que sa nourriture soit entièrement passée à la moulinette. À la maison comme à l'école, adultes et enfants, déconcertés par son comportement, le supportent mal.
Parfois même, il leur fait peur. C'est pourquoi, pendant près de deux ans, Martin et sa mère rencontrent régulièrement une psychothérapeute. Peu à peu, la mère de Martin découvre le plaisir de jouer avec son fils, de s'occuper de lui ; et surtout, elle perçoit les problèmes dans lesquels il se débat, qui sont en grande partie liés à sa manière de vivre et de se comporter avec lui. Elle va laisser Martin être lui-même.
Martin change, elle aussi. Il va devenir le petit garçon gai brillant, affectueux qu'il est maintenant. Séance après séance, Hélène Frédéric raconte cette expérience qui a marqué sa vie et celle de son fils. Martine Malinsky, la psychothérapeute, analyse ces récits, et commente pas à pas la démarche personnelle de Martin e l'évolution de ses parents. Le livre s'achève sur la dernière séance, quand Martin décide qu'il n'a plus besoin de revenir.
