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Après la mort d'Henri Ier, troisième fils du Conquérant, roi d'Angleterre et duc de Normandie, Étienne de Blois, son neveu, usurpe le trône et le cercle ducal. La fille du défunt, l'impératrice Mathilde, comtesse d'Anjou, entreprend la conquête de son légitime héritage. D'intrigues en assassinats, de serments en traîtrises, des personnages hors du commun s'intègrent dans l'Histoire de la Normandie et dans celle de l'Angleterre.
De toutes ces figures, qui semblent sorties d'un roman de cape et d'épée, se détache celle de Robert de Caen, comte de Gloucester, qui réunit toutes les vertus de la chevalerie. En Normandie, la fidélité et le dévouement du connétable du Hommet seront exemplaires en faveur de la prétendante et de son fils, Henri II Plantagenêt. Dans un style simple et clair Madeleine Hubert campe des portraits hauts en couleur, cerne le rôle privilégié des évêques de Bayeux et même de la papauté.
