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On ignore comment ils sont apparus, d'où ils viennent et pour quelle raison ils existent. Ils dévorent les humains, non pas pour se nourrir, mais seulement par plaisir. Face à ces prédateurs, l'humanité n'eut d'autre choix que de se barricader derrière de hautes murailles. Angel Aaltonen, un artisan du district de Shiganshina, souhaite protéger son meilleur ami, un soldat du Bataillon d'Exploration amené à côtoyer les Titans de près lors des expéditions extra-muros.
Pour cela, il doit mettre au point une arme capable de venir à bout de ces monstres réputés immortels. Cependant, personne ne connaît leur point faible, personne n'est jamais parvenu à en tuer un seul. Au prix de rudes épreuves, Angel finit par inventer un "dispositif" qui permettrait aux humains de tenir tête à leurs ennemis. Hélas, le parti Conservateur estime qu'il est inutile de se confronter davantage aux Titans et décide de dissoudre prochainement le Bataillon d'Exploration. L'humanité va-t-elle restée recroquevillée derrière ses murs, totalement désarmée ?!
