Asservissements Numeriques. Elements De Cours Et Applications

Les applications des asservissements numériques sont de plus en plus nombreuses et variées, notamment dans le domaine de la robotique. Pour appréhender cette branche de l'automatique, nous proposons aux lecteurs une analyse fonctionnelle descendante. Les différentes fonctions constitutives sont étudiées en détail (principes et applications) : régulateurs numériques pour servomécanismes et leurs interfaces (nous étudions notamment les versions intégrées HCTL1OOO, LM628 et LM629) ; actionneurs électriques usuels (moteurs à courant continu, pas à pas et sans balais) ainsi que leurs interfaces de puissance. Les notions présentées dans la première partie sont ensuite illustrées par deux applications : régulation de vitesse de disques magnétiques et banc d'expérimentation pour servomécanismes numériques. Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui abordent les asservissements numériques ou qui les côtoient : étudiants des classes préparatoires technologiques, des BTS, des IUT et des écoles d'ingénieurs ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs qui désirent parfaire leurs connaissances dans ces techniques récentes.