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Il y a très longtemps, pendant l'Antiquité, le voyage extraordinaire d'Ulysse était chanté dans toute la Grèce. Ce roi, navigant pour rentrer chez lui, à Ithaque, y subit les foudres de Poséidon, le dieu des mers. Baladés d'île en île au rythme des tempêtes qui se succèdent, Ulysse et ses compagnons doivent faire preuve de force et de ruse pour échapper aux obstacles qui se dressent sur leur route.
Ils affrontent des créatures terrifiantes, tombent dans des pièges qui les attirent comme des mirages... D'aventure en aventure, les retrouvailles d'Ulysse avec sa douce Pénélope semblent s'éloigner toujours un peu plus.
