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Un nouveau robot d'exploration sous-marine vient d'être mis au point par les chantiers navals de New Cherbourg. Nom de mode : RG-1. Julienne, la nouvelle recrue du service de montre-espionnage, est choisie pour piloter la machine... mais celle-ci n'est pas tout à fait opérationnelle et ne tarde pas à s'abîmer au fond de l'eau, laissant Julienne fort mal en point... Pour les agents Côme et Pacôme Glacère, une nouvelle enquête commence, pleine de pièges et de zones d'ombre.
Qu'est-il arrivé à l'engin sous-marin ? Quel est met étrange cristal trouvé un cabinet de curiosités ? Et où sont passés les grondins, ces créatures sous-marines amies aux pouvoirs mystérieux ?
