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Résumer les pratiques essentielles et accessibles du yoga en un seul petit ouvrage est un pari que les auteurs ont réussi avec leur talent habituel : ils présentent des techniques de base et donnent des explications sur le travail intérieur à effectuer, la respiration consciente, les chakras, la relaxation, la circulation de l'énergie, les dix-huit mouvements préliminaires ainsi qu'une foule d'exercices faciles à réaliser par les petits et les grands.
