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Terra Incognita débute en 2154 alors que la civilisation terrienne est à l'agonie. Un conflit d'une incroyable violence a embrasé l'ensemble de la planète Terre. Les grands conglomérats commerciaux et les puissances dominantes s'affrontent dans une guerre sans merci qui conduit inexorablement l'espèce humaine vers son anéantissement définitif. Un journaliste d'investigation, Erwan le Naec, n'en continue pas moins de travailler au beau milieu de cette apocalypse annoncée.
Ses ordinateurs, reliés aux satellites d'observation, enregistrent la répétition d'étranges phénomènes : des individus disparaissent subitement, « happés » par un mystérieux rayon lumineux venu des étoiles. Des individus qui ne semble pas être choisis au hasard. Tous sont des descendants des civilisations fondatrices de l'humanité. Tandis qu'Erwan le Naec poursuit ses recherches, les vingt sept individus frappés par le rayon lumineux se réveillent dans un espace dénué de tous repères spatiotemporels.
Une voix étrange leur annonce qu'ils sont les vingt sept survivants de l'ancien monde. Leur échantillon, représentatif des différents peuples terriens, a été choisi afin de sauvegarder la mémoire de la civilisation humaine. Ils vont être transférés dans le futur de la terre, 30000 ans après la fin du conflit. Libre à eux de reconstruire une civilisation nouvelle sans répéter les erreurs de leurs pères… Alors qu'ils croyaient être les seuls survivants du massacre, Erwan et Jézabel découvrent que Sal Hawks, un sioux, est également sur la piste des enfants.
Des enfants qui ont épargné et retiennent prisonnier le survivant maya. Des quatre « élus » encore en vie, Erwan est le seul qui ne soit pas d'origine indienne. Pourquoi une telle erreur de « casting » ?… Quel rôle le hasard joue-t-il dans cette aventure ?… Erwan serait-il le seul blanc encore en vie sur la planète terre ?…
