Mecanique Des Systemes De Solides. Dynamique De Newton, Dynamique De Langage, Mecanismes, Chaines Robotiques, Potentiels Geodesiques, Potentiels Gravifiques

Cet ouvrage est consacré aux applications des principes de la dynamique newtonienne ou lagrangienne avec ou sans chocs dans le cas des solides sans déformation, ponctuels ou non. Une partie des modèles présentés s'intéresse aux mouvements de couples cinématiques et les appliquent à des mécanismes classiques (différentiels, barres d'accouplement, volants, compas gyroscopiques, stabilisateurs de roulis, entre autres). D'autres applications sont relatives à des problèmes résultats sont appliqués aux perturbations des mouvements planétaires. L'auteur expose également différents modèles des figures de la Terre. Les potentiels gravifiques relativistes sont utilisés pour établir la déviation des rayons lumineux qu voisinage des masses. Enfin il est fait usage des biquaternions pour aborder les principaux problèmes liés aux déplacements des chaînes robotisées. Cet ouvrage qui compte 40 exercices résolus, est destiné aux étudiants des seconds et troisièmes cycles universitaires ainsi qu'aux étudiants des écoles d'ingénieurs et des écoles Normales d'Enseignement. Il peut être utile aux chercheurs mécaniciens géophysiciens ou astronomes ainsi qu'aux physiciens utilisant les équations fondamentales de la mécanique.