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Cet ouvrage tente de construire une théorie critique à partir d'une perspective pragmatiste. Il ne s'agit pas ici de partir des structures sociales pour analyser l'exploitation, la domination et l'oppression. L'objet est au contraire de s'appuyer sur les actions collectives pour étudier les rapports sociaux inégalitaires et les pratiques d'émancipation collectives. Ce travail prend appui sur une relecture des auteurs de la tradition libertaire — en particulier Pierre-joseph Proudhon — et syndicaliste révolutionnaire — Georges Sorel et Simone Weil.
La relecture de ces oeuvres est nourrie et les confronte aux productions actuelles de la sociologie et de la philosophie : études féministes, théories de la reconnaissance, sociologie de la critique, philosophie et sociologie néo-pragmatiste... L'objectif est de contribuer à la construction d'une épistémologie sociale libertaire qui permette une meilleure articulation entre l'individuel et le collectif, les luttes sociales et sociétales, les technocritiques et la dénonciation du capitalisme, l'analyse critique des rapports sociaux et les actions collectives d'émancipation.
