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Une présentation synthétique de la relativité restreinte qui commence par faire le point sur l'état des connaissances physiques au moment de sa naissance (notamment en revenant sur la relativité galiléenne et l'électromagnétisme de Maxwell) afin de mieux en comprendre les origines, puis se concentre sur ses postulats, ses conséquences directes (en cinématique, dynamique, électromagnétisme, physique des particules, etc.) et son expression moderne (en termes de géométrie spatio-temporelle).
