Cécile Bolly, médecin, et Véronique Grandjean, infirmière, se sont rencontrées lors d'une formation en éthique clinique au Centre d'Éthique Médicale de Lille. Toutes deux travaillent comme psychothérapeutes. Elles ont choisi d'écrire ce livre à quatre main, avec l'amitié et la collaboration de Michel Vanhalewyn, médecin généraliste, et de Serge Vidal, docteur en droit et psychothérapeute. Tous les quatre conjuguent une expérience de soignants de terrain et d'animateurs de différents types de formations, entre autres à l'écoute, en soins palliatifs et en éthique.