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Selon l'enseignement du Maître de yoga Sri T.Krishnamacharya, le yoga ne se limite pas à la pratique physique mais implique l'écoute, la récitation par coeur et l'étude de deux traités normatifs, "le Yogasûtra de Patanjali" pour la méthode et "la Sâmkhyakârikâ d'Isvarakrsna" pour la théorie. Cette tradition orale, maintenue intacte grâce notamment à Sri T.K.V Desikachar, se poursuit en Occident avec des formateurs comme R.
Sriram et B. Bouanchaud. Cet ouvrage est le traité majeur du système Sâmkhya, l'un des six darsana (points de vue sur la vie). Ce système offre un moyen de comprendre la souffrance et d'apprendre à la surmonter. Les éditions Agamat proposent un nouveau livret de récitation accompagné d'un CD audio. L'écriture phonétique et la ligne mélodique permettent de s'initier aisément au chant. La traduction mot à mot (avec numérotation pour l'ordre des termes dans la phrase) nous fait découvrir le sens global de chaque aphorisme.
Le sens de chaque terme nous imprègne progressivement à travers la récitation. Les sanskritistes y trouveront une version en alphabet devanâgarî.
