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Sur les vastes océans où le danger guette inlassablement, le siècle des Lumières envoie ses grands voiliers de la Marine royale française à la découverte de mondes nouveaux. Trois grandes expéditions qui révèleront au monde des peuplades, des coutumes et des merveilles inconnues, ont ouvert de nouvelles voies maritimes et fait progresser la navigation et les sciences. Chacune avait aussi en commun la présence singulière d'une femme à bord, partageant avec de rudes marins les épreuves : Jeanne Baret travestie en homme, embarqua sur L'Etoile avec Commerson, le botaniste de Bougainville, l'Ecossaise Ann Smith, échappée du bagne de Port Jackson (Sydney), fut recueillie par La Pérouse sur La Boussole qui fit naufrage à Vanikoro, enfin Louise Girardin embarqua sur L'Espérance avec la complicité de Kermadec.
Elle navigua autour du monde alors que la Révolution française embrasait l'Europe, et mourut sur le navire qui la ramenait en France.