Ce livre contient une approche strictement classique de l'ensemble des phénomènes vibratoires et des ondes qui leur sont associées.
Il commence par une description générale des oscillations, indépendamment de tout système physique, de la façon dont elles évoluent en fonction des paramètres qui les contraignent, tels que l'excitation et l'amortissement. On aborde ensuite la notion d'onde et on tente de définir à quelles conditions doit satisfaire un milieu pour que des ondes puissent s'y propager. Ce n'est qu'après ce long préambule qu'on passe en revue les différents types d'ondes classiques qui nous sont perceptibles: ondes sonores, vagues, ondes dans les milieux solides, ondes électromagnétiques, avec un chapitre dédié à la lumière.
Pour chaque type d'onde, on développe quelques applications, par exemple l'acoustique musicale pour les ondes sonores ou l'optique physique pour les ondes lumineuses. Le dernier chapitre aborde quelques aspects de l'interaction entre les ondes électromagnétiques et la matière. Les thèmes développés dans cet ouvrage regroupent des enseignements donnés par les auteurs durant de nombreuses années à l'université Paris VII-Denis Diderot, en licence 2 et 3 de physique et à la préparation à l'agrégation.