La première partie, après un rappel historique sur la profession infirmière, est axée sur l'anthropologie et l'ethnologie : les auteurs exposent le lien entre nature et culture articulé à la représentation de la maladie, puis proposent une lecture anthropologique de la maladie.
La deuxième partie aborde la psychologie et la psychanalyse à travers des sujets comme le développement de l'enfant, les rapports de l'être humain avec son corps, ou encore la relation soignant-soigné. La troisième partie est consacrée à la sociologie et à la psychologie sociale : notion et dynamique de groupe, animation de groupe, conflits. Des encadrés, intitulés " Points clés ", sont insérés pour mettre en valeur les connaissances incontournables.
Et toujours, en fin d'ouvrage : un cahier d'entraînement, pour permettre à l'étudiant de tester ses connaissances et de s'entraîner à la résolution de cas concrets.