Y a-t-il une place pour une psychologie morale, non point bornée à l'examen traditionnel des passions, mais s'interrogeant sur les ressorts mêmes de la normativité ? Peut-on passer au crible de l'analyse descriptive la conception de la personne humaine qui est véhiculée par la modernité et qu'on trouve à titre exemplaire dans la philosophie pratique de Kant? Depuis une quarantaine d'années, inspirées par un programme épistémologique hérité à la fois de Hume, de Wittgenstein et de la psychanalyse, des théories rivales de la volonté et de la liberté de l'action, tantôt " internalistes " tantôt " externalistes ", se sont ainsi développées, en renouvelant la formulation des conditions de rationalité et des principes d'intersubjectivité.
Le présent ouvrage s'efforce de mettre à la disposition du lecteur français les textes les plus représentatifs de cette discipline nouvelle et se propose de le guider dans le débat contemporain sur l'autonomie personnelle.